CoCar: Autonomes Parken in einer Tiefgarage

Das Video zeigt das Test- und Evaluationsfahrzeug CoCar des FZI (Projekthomepage von CoCar) beim autonomen Fahren und Parken in einer Tiefgarage. Zur Lokalisierung werden keine externen Informationen wie z. B. GPS verwendet. Die Pfadplanung erfolgt auf Basis eines neuartigen Bewegungsplaners. Diese Arbeit entstand zum Teil mit Fördermitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung im Spitzenclusterprojekt AutoPLES.